Resolutionen, som antogs med 63 röster för och 17 mot, är inte bindande.
Konflikten i östra Ukraina bröt ut 2014. Ryssland annekterade Krimhalvön och Sevastopol samma år. Den militära konflikten har krävt fler än 13 000 liv.
FN till Ryssland: Lämna Krimhalvön
FN:s generalförsamling har antagit en resolution som uppmanar Ryssland att avsluta sin "tillfälliga ockupation" av Krimhalvön och omedelbart, och villkorslöst dra tillbaka sina militära styrkor från det ukrainska området.
Rysslands president Vladimir Putin övervakar en militärövning vid Krimhalvön tidigare i år.
Foto: Alexei Druzhinin/AP/TT
Så jobbar vi med nyheter