Embargot infördes 2018 och flera människorättsorganisationer har uppmanat FN att förlänga det.
FN varnade i en rapport i april i år att Sydsudan kan vara på väg mot en ny storskalig konflikt, då det långsamma genomförandet av 2018 års fredsavtal har lett till ökad instabilitet.
13 av rådets 15 medlemmar röstade för förslaget, som lagts fram av USA.