Vicepresidenten svors in direkt efter det att Lady Gaga sjungit nationalsången. Därefter uppträdde Jennifer Lopez.
Allt går exakt efter tidsschema inför tolvslaget lokal tid, då USA:s näste president ska sväras in.
Klockan 11.18 lokal tid, 17.18 svensk tid, klev Joe Biden och frun Jill Biden ned för trappan till podiet där han ska svära eden. En lätt handkrock utbyttes med förre presidenten och Bidens tidigare arbetsgivare Barack Obama.
Endast omkring ett tusental gäster har bjudits in, och säkerhetsarrangemangen är omfattande.
– Välkomna till USA: 59:e installationsceremonin, säger senator Amy Klobuchar, demokrat från Minnesota.
– Det här är ögonblicket då vi ska vårda det vi har. För två veckor sedan tog sig en mobb in här, och försökte förstöra. Men i dag är en dag då demokratin reser på sig, skakar av sig dammet och fortsätter mot målet: rättvisa åt alla, fortsätter Klobuchar i ett inledningstal som innehåller ovanligt starka politiska utspel för att vara en presidentceremoni.
– Vi får också vår första kvinnliga vicepresident: Kamala Harris.
Bush bland gästerna
Expresidenten, republikanen George W Bush och fru Laura Bush fanns bland dem som anlände i god tid till ceremonin.
Även tidigare presidenten Bill Clinton var förstås närvarande vid ceremonin som avgående presidenten Donald Trump bojkottar.
Demokraten och expresidenten Jimmy Carter, 96 år, hade också lämnat återbud på grund av coronapandemin.
Säkerhetsarrangemangen är enorma. Ett bombhot mot Högsta domstolen, inte långt från kongressbyggnaderna, utlöste febril aktivitet. Byggnaden var dock stängd för allmänheten på grund av coronarestriktioner. Bombhotet visade sig senare vara falskt.
River upp politiskt arv
Timmarna efter sitt tillträde väntas den 78-årige demokraten sätta sitt namn på en rad presidentorder som river upp delar av det politiska arv som Trump lämnar efter sig. Bland annat ska Biden återansluta USA till Parisavtalet och Världshälsoorganisationen (WHO) och stoppa "murbygget" mot Mexiko, Trumps benämning på förstärkningen av olika barriärer längs USA:s södra gräns.
Avgående president Donald Trumps frånvaro vid presidentceremonin av Biden i Washington DC gör honom till den första avgående presidenten sedan Andrew Johnson 1869 som inte deltar vid ceremonin.