Beslutet togs med hänvisning till konflikten i Jemen.
Redan tidigare har italienska myndigheter stoppat försäljning till de två länderna, men exportförbudet var temporärt och gällde i 18 månader.
– Detta är ett beslut som visar att vi sänder ett nödvändigt och tydligt budskap om fred. Respekt för mänskliga rättigheter är ett villkorslöst åtagande för oss, sade utrikesminister Luigi Di Maio. Han nämnde inte Jemen, men har tidigare hänvisat till konflikten när det första beslutet togs i juli 2019.
Vapenexporten från Italien till Saudiarabien beräknades vara värd motsvarande omkring 1 miljard kronor och den till Förenade arabemiraten cirka 900 miljoner kronor.