Den blivande presidenten vaccinerades på Christiana-sjukhuset i Newark, Delaware, på måndagen, med det vaccin som utvecklats av Pfizer-Biontech.
Hans fru Jill Biden har vaccinerats vid ett tidigare tillfälle.
78-årige Biden sade i samband med att han gavs sprutan att amerikanerna inte har något att oroa sig för när de får vaccinet
Den tillträdande presidenten uppmanar sina landsmän att fortsatt använda munskydd samt att följa lokala råd och rekommendationer fram till dess att de vaccinerats uppmanade.