Dagen innan hade han hamnat på kollisionskurs med president Félix Tshisekedi om planerade juridiska reformer.
– Jag är en minister, jag har rättslig immunitet, sade Tunda Ya Kasende till AFP vid gripandet i hemmet i huvudstaden Kinshasa.
Justitieministern står den tidigare presidenten Joseph Kabila nära. Kabila, som var president i 18 år, stöttade den nuvarande presidentens motkandidat i valet i december 2018.
Den juridiska reformen har väckt omfattande protester i Kinshasa, åtföljda av däckbränning och barriärbyggen utanför parlamentet. Reformerna har föreslagits av anhängare till förre presidenten Kabila. Kritiker anser att rättssäkerheten skulle urholkas och att domarnas ställning skulle komma att inskränkas av justitiedepartementet.
Sent på lördagen meddelade polis att justitieministern släppts efter förhör med åklagare, rapporterar Reuters.