Uppslutningen till valurnorna förra helgen var låg, endast 31 procent av de röstberättigade i Venezuela deltog. Men det blev en seger för Maduro och hans socialistparti PSUV, som återigen tagit kontrollen över nationalförsamlingen efter att 2015 ha förlorat majoriteten.
Oppositionen med Juan Guaidó i spetsen har anklagat regeringen för valfusk och uppmuntrade människor till bojkott av valet.
Under veckan som gått har oppositionspartierna organiserat en alternativ folkomröstning, som avslutades på lördagen med förhoppningen om stöd för att ogiltigförklara förra helgens val.
Enligt oppositionen deltog omkring 6,4 miljoner människor – fler än i valet som gav Maduro segern, uppger Guaidó.
Men trots att miljontals venezuelaner valde att delta, både på plats och även utomlands, så har den stora mobiliseringen likt den under protesterna förra året uteblivit.
I januari 2019 utropade Guaidó sig själv till president. Enligt honom var omvalet av Maduro till presidentposten 2018 inte legitimt på grund av valfusk. Guaidó har av en rad länder erkänts som interimspresident, däribland USA.