– Vi måste hitta ett sätt att normalisera de här relationerna, säger Vladimir Putin på ett ekonomiskt forum i S:t Petersburg och tillägger att relationen är på en "låg nivå".
Den 16 juni ska Putin och USA:s president Joe Biden mötas i Genève, under Bidens första utlandsresa i ämbetet.
– Vi har ingen konflikt med USA. De har bara en konflikt med oss: de vill bromsa vår utveckling, vilket de talar öppet om, säger Putin.
USA har bland annat anklagat Ryssland för att ligga bakom hackerattacken mot amerikanska it-företaget Solarwinds, vilket ledde till nya amerikanska sanktioner mot Ryssland, och för att ha försökt påverka de två senaste presidentvalen.
Joe Bidens resa inleds med ett G7-möte i Cornwall den 11-13 juni och fortsätter med Natos toppmöte i Bryssel 14 juni.