Giuliani insjuknade i covid-19 i helgen och har sedan natten till måndag vårdats på ett sjukhus i Washington DC.
Hans son Andrew Giuliani skriver nu på Twitter "Han har har blivit avsevärt bättre de senaste 48 timmarna. Jag kan inte få honom att lägga på luren i dag; mannen slutar aldrig att arbeta!".
Enligt Trump-kampanjen är den 76-årige Rudy Giuliani nu tillräckligt frisk för att kunna delta i virtuella möten, och han förväntas fortsätta arbetet med att försöka få domstolar att underkänna valresultatet.
Samtidigt finns en oro om att Giuliani kan ha smittat andra personer i Trump-kampanjen. Enligt källor till Reuters har advokaten Jenna Ellis nu testat positivt. Ellis satt förra veckan bredvid Giuliani i en utfrågning i Michigans delstatsparlament.