Det var i fredags som läkaren gav sig ut på fyrhjuling i Omsk-området, över 200 mil öster om Moskva. Fordonet hittades i helgen utan sin förare, och en stor sökinsats sattes i gång.
Men på måndagen kom Murachovskij ut ur de västsibiriska skogarna och tog kontakt med invånare i en närliggande by, rapporterar nyhetsbyrån Ria. Han uppges må bra.
Murachovskij var chefsläkare på det sjukhus i Omsk som först tog emot oppositionsledaren när Navalnyj blev förgiftad i samband med en flygresa förra sommaren. Inför omvärldens kameror insisterade Murachovskij att Navalnyj, som då låg i koma, inte hade blivit förgiftad.
Europeiska laboratorier slog senare fast att Aleksej Navalnyj hade blivit förgiftad av det från Sovjettiden ökända nervgiftet Novitjok.