Maas säger att det transatlantiska samarbetet mellan USA och Tyskland borde förstärkas i värderingsfrågor som förenar.
Sådant samarbete saknade koordinering från amerikansk sida under president Donald Trump, enligt Maas.
Tyskland har infört sanktioner mot Ryssland tillsammans med övriga EU-länder på grund av det ryska stödet till separatistgrupper i Ukraina samt den ryska behandlingen av regimkritiker.
Utspelet gjordes på ett möte arrangerat av den amerikanska tankesmedjan Brookings.