Biståndet drogs in av den tidigare presidenten Donald Trump, men nu tillkännager Biden-administrationen att 235 miljoner dollar (drygt två miljarder kronor) kommer att avsättas till palestinierna.
Av dessa pengar ska 150 miljoner dollar gå till FN:s organ för palestinska flyktingar, UNWRA. För utvecklingsstöd och ekonomisk bistånd till Västbanken och Gaza avsätts 75 miljoner dollar, och till fredsbyggande åtgärder ges 10 miljoner dollar.
Sedan tidigare har Bidenregeringen avsatt 15 miljoner dollar till stöd för covidvaccinering i de palestinska områdena.
"USA:s bistånd till palestinska folket tjänar viktiga amerikanska intressen och värden. Det tillhandahåller viktigt stöd till behövande, det främjar ekonomisk utveckling och stöder israelisk-palestinsk förståelse och säkerhetssamordning och stabilitet", säger USA:s utrikesminister Antony Blinken i ett uttalande.