Styrkorna kommer att placeras i närheten av Wiesbaden, enligt Austin.
Nyheten står i bjärt kontrast till den tidigare amerikanske presidenten Donald Trumps besked i juni 2020 om att ta hem en stor del av USA:s soldater i Tyskland, något han motiverade med att Tyskland inte betalar tillräckligt mycket för sitt eget försvar.
Austin försäkrade också sin tyska kollega Annegret Kramp-Karrenbauer att den omstridda gasledningen Nordstream 2, som ska transportera rysk gas till Tyskland, inte kommer att påverka den "fantastiska" relationen mellan Washington och Berlin, trots det amerikanska motståndet mot projektet.
Mellan 30 000 och 40 000 amerikanska soldater är stationerade i Tyskland, där USA haft en omfattande militär närvaro under hela efterkrigstiden. Ramstein Air Base i Rheinland-Pfalz är USA:s största utländska flygbas.