Avtalet Open skies var en nedrustningssatsning efter Kalla kriget där obestyckat flyg skulle kunna granska andra länders territorier för att bevaka eventuell upprustning och truppförflyttningar.
USA:s tidigare president Donald Trump valde att lämna uppgörelsen i november, med hänvisning till ryska brott mot avtalet.
President Joe Biden har tidigare meddelat att han granskade avtalet och att USA övervägde att åter gå med. Men på fredagen kom beskedet att USA:s regering står fast vid Trumps beslut.
– USA beklagar att Open skies-avtalet har underminerats av Ryssland, säger en representant för USA:s utrikesdepartement.
– Dessutom har Rysslands beteende, vilket inkluderar den senaste tidens handlingar gentemot Ukraina, visat att landet inte förbinder sig vid förtroendeskapande åtgärder.
Ryssland har tidigare meddelat att man drar sig ur Open skies. Beslut har tagits i duman, men president Vladimir Putins regering har samtidigt hållit dörren öppen för att ändra sig om "USA kommer med en konstruktiv lösning".
Avtalet framförhandlades 1992 efter Sovjetunionens kollaps, och uppgörelsen trädde i kraft 2002.