I ett tal på måndagen anklagade Biden den sittande presidenten Donald Trumps regering för att äventyra USA:s säkerhet.
– Vi har mötts av motstånd från försvarsdepartementet och från förvaltnings- och budgetbyrån, sade Biden efter att han hållit ett möte med sin utrikespolitiska grupp.
– Enligt min mening är detta ingenting annat än ansvarslöst, fortsatte han.
Demokraten Biden vann över republikanen Trump i valet den 3 november. Men det dröjde ändå till i slutet av november innan företrädare för Bidens övergångsteam överhuvudtaget fick träffa personer inom Trumpadminsitrationen för att förbereda maktskiftet.
– För närvarande får vi inte tillgång till den information vi behöver om centrala säkerhetspolitiska frågor från den avgående regeringen, sade Biden i måndagens tal.
Han anklagade också Trump och i synnerhet försvarshögkvarteret Pentagon för att "obstruera" och för att ha "undergrävt" USA:s säkerhet.
– Sanningen är att flera av (säkerhets- och förvars) organisationerna som är avgörande för vår säkerhet har lidit enorm skada. De har urholkats – personalmässigt, kapacitetsmässigt och moraliskt.
Med bara drygt tre veckor kvar till att Biden tillträder som president har Trump inte erkänt sig besegrad i valet. Han hävdar att valsegern "stulits" från honom.