Mondale var vicepresident under Jimmy Carter mellan 1977 och 1981.
Han var också demokraternas kandidat i valet 1984, som han förlorade stort mot Ronald Reagan. Men Mondale skrev ändå historia, genom att välja Geraldine Ferraro som sin vicepresidentkandidat i valet, den första kvinnan bland storpartierna.
Enligt The New York Times var Mondale den förste vicepresidenten som var en genuin partner till presidenten, och hade bland annat full tillgång till alla genomgångar med underrättelsetjänsterna.
Han beskrev sig politiskt som liberal eller progressiv i en intervju med tidningen 2010.
– Jag använde inte ordet "liberal" särskilt mycket, eftersom jag tyckte att det var för mycket av en börda. Men hela mitt liv har jag arbetat utifrån idén att regeringen kan vara ett verktyg för samhällsutvecklingen, sade han.
Mondale avled i sitt hem i Minneapolis, 93 år gammal. Vad som orsakade dödsfallet har inte uppgetts.