Den belarusiska oppositionen har sedan det starkt kritiserade presidentvalet den 9 augusti krävt att den auktoritäre ledaren Aleksandr Lukasjenko avgår.
Oppositionsledaren och presidentkandidaten Svetlana Tichanovskaja, som befinner sig i exil i Litauen, manade till fortsatt fredliga protester på söndagen.
"Vi slutar först när varje politisk fånge frigetts, när rättsväsendet börjar försvara folket och rättsstaten och då rättvisa val åter hålls i Belarus", skrev hon i ett uttalande.
Tiotusentals demonstranter
Ryska nyhetsbyrån Interfax uppskattade att omkring 30 000 människor gav sig ut för att demonstrera i Minsk.
Det innebär att många trotsade polisens hot om att använda dödligt våld mot demonstranter. I veckan sade en högt uppsatt polisföreträdare i belarusisk statlig tv att skjutvapen med skarp ammunition kan komma att användas mot oppositionella som demonstrerar framöver.
Enligt inrikesdepartementet sköt polis varningsskott med gummimantlad ammunition på söndagen.
– Det finns ingen återvändo. Om de börjar skjuta skulle ännu fler ge sig ut på gatorna, sade Anzjela Krasovskaja som demonstrerade i Minsk.
Begränsad telefoni
Telefonin drabbades av kraftiga störningar på söndagen. Mobiloperatören MTS Belarus uppgav att den beordrats att begränsa nätverket för att "upprätthålla rikets säkerhet".
Över 13 000 människor har gripits i Belarus sedan valet, däribland en rad tongivande oppositionsföreträdare, och många rapporter finns om misshandel och tortyr i polisarrester och häkten.
EU har enats om sanktioner mot Belarus och har uttalat att Lukasjenko inte längre betraktas som landets rättmätige president.