Riten till minne av Jesu Kristi lidande och död är en av höjdpunkterna under de sex dagarna som de katolska ungdomarna har samlats för att fira Världsungdomsdagen i den portugisiska huvudstaden.
Pilgrimer skrek och vinkade när påven, omgiven av livvakter, långsamt åkte förbi i sin "påvemobil" på väg till scenen som ställts upp i parken Eduardo VII. Han stannade flera gånger för att hälsa på barn som fördes till honom.
Olika nationers flaggor vajade över den enorma folkmassan som uppskattades till omkring 800 000 personer.
– Varje ögonblick vi tillbringar med den Helige Fadern är spännande, det motiverar oss att behålla vår tro, sade Pedro Puac, en 27-åring från Guatemala, som väntat i tre timmar under gassande sol på att evenemanget skulle starta.
En miljon människor väntas delta i veckans evenemang, enligt arrangörerna.