Han ska leda två julgudstjänster i huvudstaden Minsk, rapporterar den ryska nyhetsbyrån Interfax.
Kondrusiewicz var i Polen i somras och sade då i en tv-intervju att presidentvalet i hemlandet den 9 augusti inte hade gått rätt till. När han senare skulle resa hem blev han stoppad vid gränsen, och president Aleksandr Lukasjenko sade att biskopen "fått råd om hur han skulle förgöra landet".
Påve Franciskus engagerade sig i fallet, och ett sändebud från Vatikanen träffade i förra veckan presidenten och lyckades alltså förmå denne att låta ärkebiskopen komma hem till jul.
Lukasjenko har suttit vid makten sedan 1994. En enig opposition har fördömt presidentvalet och demonstrationer för nyval har pågått hela hösten.
De flesta kristna i Belarus hör till den ortodoxa kyrkan, men där finns också många katoliker.