Enligt Kaliforniendemokraten Pelosi ska kommissionen likna den som tillsattes efter terrordåden den 11 september 2001, då flygplan störtades in i bland annat World Trade Center i New York och försvarshögkvarteret Pentagon.

En preliminär utredning av säkerhetsläget efter attacken gör bedömningen att mer resurser behövs för att säkra kongressen och dess ledamöter, enligt medier.

"Det framgår tydligt av slutsatserna och efter riksrättsrättegången att vi måste ta reda på sanningen om hur detta hände", skriver Pelosi enligt nyhetsbyrån Reuters.

Även president Joe Biden ställer sig bakom en utredning av attacken mot kongressen, säger Vita husets talesperson Jen Psaki.

Pelosi var drivande bakom den nyligen avslutade riksrättsprocessen mot den nu avgångne presidenten Trump. I åtalet hävdade demokraterna att Trump, med sina upprepade påståenden om valfusk och sitt eldiga tal vid ett massmöte den 6 januari, uppviglade sina anhängare att senare samma dag ge sig på Kapitolium.

Framtida val?

En majoritet, 57 av de 100 senatorerna, röstade för att Donald Trump var skyldig – men han friades ändå eftersom det krävs två tredjedelars majoritet för att fälla i riksrättsärenden.

Åsikterna i senaten verkar spegla allmänhetens. 55 procent i USA önskar att Donald Trump kunde förbjudas från att i framtiden inneha folkvalda ämbeten, visar en färsk mätning från opinionsinstitutet vid Quinnipiac University. Bland republikaner anser dock 87 procent att Trump ska få ställa upp i framtida val.

Hade expresidenten fällts i senaten hade kammaren kunnat rösta om att belägga honom med ett sådant förbud.

Trump: Bara början

Republikanen Trump, som nu bor i Florida, verkar själv ha siktet inställt på att fortsätta verka politiskt.

"Vår historiska, patriotiska och vackra rörelse för att göra Amerika stort igen har bara börjat. De kommande månaderna kommer jag att ha mycket att dela med er", skrev han till sina landsmän i ett uttalande efter att ha friats.