Med hjälp av en Atlas V-raket skickades kapseln mot rymden från Kennedy Space Center i Florida tidigt på natten, svensk tid.
Det rör sig om en obemannad testflygning. 2019 misslyckades Boeing med att docka med ISS på grund av mjukvarufel, och ett andra planerat försök i augusti förra året ställdes in till följd av tekniska problem.