Den lyckade uppskjutningen ägde rum i amerikanska Cape Canaveral i Florida, klockan 17.12 svensk tid, på en Falcon 9-raket av det amerikanska företaget Space X.
Efter en månads resa genom rymden ska Euclid ansluta sig till James Webb-teleskopet cirka 1,5 miljoner kilometer från jorden, vid det som kallas den andra Lagrangepunkten.
Därifrån ska Euclid ta fram den största kartan någonsin över universum. Genom att fånga ljus som har tagit 10 miljarder år att nå jordens närhet kommer kartan att erbjuda en ny bild av det 13,8 miljarder år gamla universums historia.
Forskare hoppas kunna använda denna information för att ta itu med vad projektledaren Giuseppe Racca kallar för en "kosmisk pinsamhet": att 95 procent av universum förblivit okänt för mänskligheten.