Det är två män, 55-årige Zhai Zhigang och 41-årige Ye Guangfu, samt en kvinna, Wang Yaping, 41, som åker upp för att testa hur det är att tillbringa längre tid i Tianhe, bostadsmodulen i Kinas rymdstation Tiangong.
Kina är inte med i det internationella samarbete som bland annat resulterat i Internationella rymdstationen (ISS). Det har flera skäl, bland annat USA:s strikta regler mot kontakter med den hemlighetsfulla diktaturen.
Men Kina signalerar nu att man gärna vill ha mer samarbete.
– Vi välkomnar att rymdfarare från andra länder kommer till vår rymdstation, säger Lin Xiqiang, högt uppsatt inom Kinas rymdmyndigheter, på en presskonferens inför uppskjutningen.
– När rymdstationen är färdig och i gång kommer utlänningar att besöka den.
Än så länge är Tiangong under uppbyggnad, och detta är bara den andra bemannade expeditionen dit. Men det blir en mycket modernare konstruktion än ISS, som började byggas på 90-talet.
Uppfärden, med en raket av typen Chang Zheng 2F ("Långa marschen"), skedde natten till lördagen lokal tid, fredagskvällen svensk tid. De tre rymdfararna färdas i kapseln Shenzhou-13, och uppskjutningen gjordes från rymdcentret Jiuquan i utkanten av Gobiöknen.
Avfärden saluterades med toner från en militärorkester. De på plats som kunde följa uppskjutningen stämde upp i nationalistisk hyllningssång, rapporterar nyhetsbyrån AP.