Det var i måndags som Nasa meddelade att ett felintryckt kommando gjort att man tappat kontroll med rymdsonden.
Felmeddelandet gav sonden order om att vrida antennen 2 procent, vilket räckte för att slå ut kommunikationen.
Att lyckas få kontakt med Voyager 2 ansågs vara lättare sagt än gjort, eftersom den befinner sig 19 miljarder kilometer från Jorden och det tar 18 timmar för signalerna att nå fram. Situationen förväntades inte lösas förrän tidigast i oktober då den var planerad att utföra en automatisk återinställning av antennen.
Men på fredagen hade man lyckats skicka instruktioner som rätade upp rymdsonden. Nasa förklarar det som att man skickade ett interstellärt "rop".
Voyager 2 sköts upp 1977 med syfte att utforska de yttre delarna av solsystemet.