Kapseln är en del av Nasas månprojekt Artemis 1.
Kapseln förlorade kommunikation med jorden i 30 minuter då den passerade 13 mil från månens bortre sida, det halvklot av månen som alltid vänder sig bort från jorden.
Bilder som skickats från Orion visar månen nära och längre bort en "jorduppgång", där jorden ser ut som en nymåne.
Med hjälp av gravitationen från himlakroppen har Orion nu startat den 38 000 mil långa resan tillbaka till jorden, efter att ha cirkulerat runt månen i en vecka.
Orion väntas landa i Stilla havet utanför San Diego den 11 december.
Nästa resa med Artemisprogrammet, planerad till 2024, ska ta fyra astronauter på en färd runt månen. Den tredje resan, planerad till 2025, är tänkt att ta människor till månen för första gången sedan Apolloprogrammet avslutades för 50 år sedan.