De tre rymdresenärerna landade säkert i Dongfeng i nordöstra Kina på söndagen enligt nyhetsbyrån Nya Kina.
Hälsoundersökning visade att de tre, kaptenen Chen Dong, Kinas första kvinnliga taikonaut Liu Yang samt Cai Xuzhe, var vid god vigör.
Rymdstationen Tiangong är en viktig del i Kinas omfattande rymdprogram, där färder både till månen och till Mars ingår.
Uppdraget på rymdstationen var att färdigställa delar av den innan de tre färdades tillbaka till jorden med farkosten Shenzhou-15.