Lavrovs besök sker samtidigt som representanter från EU och USA befinner sig i landet i syfte att driva på ett avtal mellan militärregeringen och de största oppositionsgrupperna för att lägga grunden för ett civilt styre.
Den ryske försvarsministern har den senaste tiden besökt flera västafrikanska länder där Ryssland vill stärka sin ställning.
Tidigare i veckan besökte Sergej Lavrov Mali.