Det rapporterar nyhetsbyrån Reuters.
Han uppmanar även USA att flytta sina kärnvapen från Europa.
– I dag har faran som (president Volodymyr) Zelenskyjs regim utgör för grannländerna och den internationella säkerheten i allmänhet ökat avsevärt, sedan myndigheterna i Kiev har inlett ett farligt spel relaterat till planer på att skaffa egna kärnvapen, säger Sergej Lavrov i ett videotal till FN:s nedrustningskonferens i Genève, utan att presentera några belägg för uppgiften.
Ryssland har kallat sin invasion av Ukraina i torsdags en specialinsats med syftet att avmilitarisera och "avnazifiera" landet, en motivering som både Ukraina och västvärlden har avfärdat som propaganda.
Många av ambassadörerna och diplomaterna på konferensen, bland annat från Storbritannien och Frankrike valde att lämna rummet när det var dags för Lavrovs uttalande.