Han uppger att beslutet är ett svar på att Nato förra veckan uteslöt åtta personer i den ryska delegationen. Enligt Nato hade de i hemlighet arbetat som underrättelseofficerare.
Dessutom stängs västländernas Natokontor i Ryssland.
Enligt Lavrov uppfylls inte längre "grundläggande villkor för gemensamt arbete".
– Som en följd av Natos medvetna handlingar har vi i praktiken inga förutsättningar för elementärt diplomatiskt arbete, meddelar Lavrov.