Utrikesminister Sergej Lavrov tackade på torsdagen Kuba för önationens stöd och "fulla förståelse" för Ryssland det senaste året.
Under ett besök i Havanna träffade Lavrov president Miguel Díaz-Canel och dennes företrädare Raúl Castro samt utrikesminister Bruno Rodríguez.
– Vi uppskattar att våra kubanska vänner från första början under den speciella militära insatsen tydligt har visat sin hållning och uttryckt full förståelse, sade Lavrov enligt det ryska utrikesdepartementet på Telegram.
Han fördömde de amerikanska sanktionerna mot Kuba och konstaterade att även hans eget land utsatts för USA-sanktioner.
Under Lavrovs besök har USA:s ambassad i Havanna varit upplyst i Ukrainas gula och blå färger.
Tidigare i veckan har Lavrov även besökt Brasilien, Venezuela och Nicaragua. Enligt Rysslands FN-ambassadör Vasilij Nebenzia ska han på måndag träffa FN:s generalsekreterare António Guterres för att diskutera avtalet som reglerar Ukrainas spannmålsexport över Svarta havet.