Kim har haft ett digert program under sin första utlandsresa på fyra år. Den nordkoreanske diktatorns turné i östra Ryssland inleddes på tisdagen. I onsdags mötte Kim Rysslands president Vladimir Putin vid rymdhamnen Vostotjnyj och i fredags besökte han en fabrik som tillverkar stridsplan i ryska Komsomolsk.
Kim och Sjojgu ska under lördagen ha diskuterat "praktiska frågor som uppstår för att ytterligare stärka den strategiska och taktiska samordningen, samarbetet och det ömsesidiga utbytet mellan de väpnade styrkorna i de två länderna", enligt det nordkoreanska propagandaorganet.
Drönare i gåva
Mötet ägde rum i Vladivostok i östra Ryssland i samband med en utflykt till en militär flygbas och senare en flottbas.
Kim fick också en rad gåvor under sitt besök. Fem så kallade kamikazedrönare och en spaningsdrönare kan han ta med sig hem tillsammans med en skottsäker väst och plagg som inte kan upptäckas med värmekamera.
Med på Rysslandsturnén har Kim sina högsta militära tjänstemän, däribland hans försvarsminister och de högsta befälhavarna för flygvapnet och flottan.
Utbredd oro
USA har varnat för att det mottagande Kim får i Ryssland signalerar potentiella överenskommelser, exempelvis om att Nordkorea kan komma att förse Ryssland med ammunition som kan användas i anfallskriget mot Ukraina. I Sydkorea finns en utbredd oro att Nordkorea skulle få avancerad vapenteknik i utbyte.
Militärt samarbete mellan Nordkorea strider mot FN:s säkerhetsråds resolutioner och olika andra internationella sanktioner, anser Sydkoreas president Yoon Suk Yeol.
"Det internationella samfundet kommer att stå än mer enat som svar", skriver han till nyhetsbyrån AP.