Lavrov anlände till Nordkoreas huvudstad Pyongyang på onsdagen. Enligt honom är besöket en möjlighet att diskutera genomförandet av överenskommelser som gjorts mellan Rysslands president Vladimir Putin och Nordkoreas ledare Kim Jong-Un vid de två ledarnas möte i Ryssland i september.

Det gavs inga detaljer om vad dessa överenskommelser handlar om.

Sergej Lavrov hyllar Nordkorea som en "nära granne och långvarig partner" till Ryssland.

Under ett möte mellan Lavrov och Nordkoreas utrikesminister Choe Son-Hui sade hon att deras länder bygger "en okrossbar vänskapsrelation" under Kim och Putins ledarskap, rapporterar Nordkoreas statliga nyhetsbyrå KCNA.

Sergej Lavrov höll ett tal under mötet där han sade att han högt värderar Nordkoreas "orubbliga och principfasta stöd" för Rysslands krig i Ukraina, enligt det ryska utrikesdepartementet.

I september besökte Nordkoreas ledare Kim Jong-Un Ryssland. Det toppmötet väckte farhågor i väst om att Nordkorea skulle förse Ryssland med vapen.

Förra veckan uppgav USA att över 1 000 containrar med militär utrustning och ammunition levererats från Nordkorea till Ryssland de senaste veckorna. Uppgifterna avfärdades på tisdagen av Ryssland som att ha presenterats "utan bevis".