I ett uttalande från Nordkoreas försvarsdepartement heter det att ledaren Kim Jong Un betonar "vikten av taktiskt och strategiskt samarbete och interagerande mellan de två länderna inom försvar och säkerhet".
Tidigare samma dag efterlyste Rysslands president Vladimir Putin starkare band länderna emellan.
Men om Ryssland sluter ett avtal om vapen eller säkerhetssamarbete med Nordkorea, innebär det ett brott mot flera FN-resolutioner, varnar talespersonen för USA:s utrikesdepartement Vedant Patel.
Patel betonar att Ryssland lutar sig mot världens mest utfrysta länder, Nordkorea och Iran, för att genomföra sitt krig i Ukraina.