Biden hade ett första telefonsamtal, president till president, med Vladimir Putin förra veckan.
– Jag gjorde klart för president Putin, på ett sätt som skilde sig väldigt mycket från min föregångares, att den tid då USA lägger sig platt inför Rysslands aggressiva handlingar, att lägga sig i våra val, cyberattacker och förgifta sina egna medborgare, är över, säger USA:s president i ett direktsänt framträdande på utrikesdepartementet i Washington DC, där han stakar ut landets nya utrikespolitiska linje.
– Vi kommer inte tveka inför att höja kostnaderna för Ryssland och försvara våra vitala intressen och vårt folk.
Han understryker att USA framöver kommer att konfrontera auktoritära tendenser i både Ryssland och Kina.
"Kriget måste ta slut"
USA:s stöd till Saudiarabiens krig i Jemen kommer att stoppas, lovar Biden, som också lovade detta under presidentvalrörelsen. Hans tidigare parhäst Barack Obama gav från första början detta stöd, medan Donald Trump knöt ännu närmare band och ingick nya vapenavtal med saudierna.
– Det här kriget måste få ett slut, säger Joe Biden.
Kriget kan i stort betraktas som ett ställningskrig mellan de regionala rivalerna Saudiarabien och Iran. FN har sedan länge beskrivit läget i Jemen som världens värsta humanitära katastrof.
USA kommer dock även fortsättningsvis att stödja Saudiarabiens försvar av landets eget territorium, tillägger USA:s president..
Rak om Kina
Joe Bidens meningsmotståndare på hemmaplan har sedan en tid tillbaka försökt måla upp honom som alltför vänligt inställd till Kina och dess växande inflytande i världen. Den bilden gör han också upp med.
– Vi kommer. . . direkt ta oss an de utmaningar som vårt välstånd, vår säkerhet och våra demokratiska värderingar ställs inför av vår främsta konkurrent, Kina, säger Biden.
USA kommer inte att tumma på motåtgärderna när Kina begår övertramp, oavsett om det är ekonomiska eller geopolitiska sådana, eller av de mänskliga rättigheterna, fortsätter han.
– Men vi är beredda att arbeta tillsammans med Peking, när det ligger i USA:s intresse att göra det.
Den militärjunta som i måndags tog makten i Kinas grannland Myanmar måste omedelbart lämna ifrån sig den och låta demokratin ha sin gång, säger den amerikanske presidenten. USA har upprepat detta krav flera gånger de senaste dagarna, medan Kina och Ryssland har satt sig på tvären när saken tagits upp i FN:s säkerhetsråd.
Fler flyktingar
Biden girar tvärt i en migrationsfrågan, där Trump gjorde stora avtryck. USA kommer att ta emot fler flyktingar – upp till 125 000 människor varje år, enligt presidenten.
Inför talet framträdde Joe Biden och vicepresident Kamala Harris inför samlade diplomater på utrikesdepartementet i Washington DC. Presidenten sökte gjuta mod i dem genom att meddela att "Amerika är tillbaka".
– Ni står i centrum för allt som jag vill åstadkomma, sade presidenten, och lovade även dem att återknyta banden till omvärlden.