De befinner sig nu på den italienska ön Lampedusa, uppger migrantorganisationen Alarm Phone
Ytterligare en båt med cirka 110 migranter, som organisationen tidigare larmat om, har dock inte kunnat lokaliserats.
De tre båtarna upptäcktes i fredags och har befunnit sig i närheten av eller inom Italiens och Maltas så kallade sök- och räddningszoner. Den saknade båten tros befinna sig någonstans sydväst om Malta.
Hjälporganisationen Sea-Watch uppgav på lördagen att den vädjat till handelsfartyg i området att undsätta de nödställda migranterna.
Över 1 200 migranter omkom i fjol när de försökte nå Europa via Medelhavet, enligt FN:s migrationsorgan IOM. Sedan januari har omkring 300 migranter omkommit eller försvunnit på Medelhavet.