Bomben vägde nära 300 kilogram och hittades i onsdags.
Den användes av den österrikisk-ungerska armén när den intog huvudstaden under första världskriget, enligt inrikesminister Ivica Dacić.
Inför förflyttningen uppmanade polisen boende i området till försiktighet, att flytta sina fordon och om möjligt tillfälligt lämna sina hem.
Bomben togs till sandig terräng omkring sex mil från Belgrad där den förstördes.