Med i regeringen sitter nu det ultranationalistiska, högerextrema partiet SNS, som också karakteriseras som ryssvänligt.
Även partiet Hlas-SD, som är ett utbrytarparti från Smer, ingår i regeringen.
– Vi ska bli en konstruktiv regering. Ni kommer att se en oberoende slovakisk utrikespolitik, sade Fico vid ceremonin då han svors in som ny premiärminister.
Fico är känd som en prorysk politiker som liknats vid Ungerns premiärminister Viktor Orbán. Under valrörelsen lovade han att drastiskt strypa stödet till Kiev, dagen efter valet sade han att hans land har "större problem" än Ukraina.
Partiet Smer anses ha omstöpts till ett populistparti med socialdemokratiska inslag under Ficos ledning.
Slovakien gick till val den 30 september. Smer fick över 23 procent av rösterna.