"Jag är förkrossad över att vi har förlorat en WHO-medarbetare i den senaste attacken", twittrar WHO:s generalsekreterare Tedros Adhanom Ghebreyesus.
Enligt polisen dödades sammanlagt sex civila och tio skadades i attacken.
Terrorstämplade al-Shabab har tagit på sig dådet. Gruppen har i över 15 år genomfört terrorhandlingar riktade mot den internationellt erkända regeringen i Somalia och har ofta attackerat hotell där högt uppsatta somaliska och utländska tjänstemän bor.
Attacken mot hotellet Pearl Beach inleddes enligt polisen strax före klockan 20 lokal tid i fredags och fick ett slut cirka sex timmar senare.