Enligt tidigare uppgifter skulle omkring 200 personer ha befunnit sig ombord på båten, men den bedömningen var felaktig och gjordes när båten upptäcktes från luften, cirka elva kilometer söder om den spanska ön Gran Canaria.
De 86 personerna på båten, 80 män och sex kvinnor, kommer att föras till Arguineguin, ett fiskeläge på Gran Canarias sydkust, uppger kustbevakningen.
Enligt hjälporganisationen Walking Borders rör det sig om en fiskebåt som den 27 juni gav sig iväg från kuststaden Kafountine i södra Senegal, omkring 170 mil från Kanarieöarna.
Minst 559 människor omkom till havs förra året när de försökte nå de spanska öarna, enligt FN:s migrationsorgan IOM. 2021 omkom minst 1 126, enligt IOM.