I ett uttalande från Belarus utrikesdepartement sägs det att en grupp vandaliserat ambassadens fasad, och att gruppen även angrep ambassadtjänstemän som kom till platsen.
Enligt Belarus fick en av diplomaterna "allvarliga skador som krävde akutvård".
Belarus har kallat till sig det brittiska sändebudet i Minsk för att överlämna en formell protest, åtföljt av kravet att gärningsmännen ställs till svars.
Polisen i London bekräftar uppgifterna om att en ambassadanställd "attackerades och fick ansiktsskador". En person har gripits i närheten av ambassaden, och förhörs om händelsen.