Sex personer från den antirojalistiska gruppen Republic greps tidigt på lördagen när de förberedde sig för att protestera mot kröningen. De släpptes sent på lördagskvällen efter 16 timmar i polisens förvar.
I ett uttalande säger polisen att de sex misstänktes ha planerat att störa ceremonin men att man inte kunnat hitta bevis för detta.
"Vi beklagar att de sex gripna personerna inte kunde ansluta till den större gruppen av demonstranter vid Trafalgar Square och andra ställen längs processionsvägen", heter det i uttalandet.
Human Rights Watch är kritisk till gripandena. "Det är något du kan vänta dig i Moskva, inte i London", skriver människorättsorganisationen i en kommentar.
Totalt grep Londonpolisen 64 personer under kröningsdagen.