Anledningen är enligt meddelandet att drottningen känner sig hängig.
"Drottningen uppskattade mycket dagens födelsedagsparad och flyguppvisning, men kände viss hängighet. Med tanke på resvägen och den insats som krävs för att delta i morgondagens tacksägelsegudstjänst i Sankt Paulskatedralen har Hennes majestät motvilligt beslutat att då inte delta", skriver Buckingham Palace.
Beskedet kommer i slutet av dag ett under drottningens platinajubileum, då hennes 70 år på tronen firas i sammanlagt fyra dagar.
Den 96-åriga drottningen har haft problem med rörligheten under det senaste året, vilket tvingat henne att dra sig undan vissa tillställningar. Dessutom diagnosticerades hon med covid i februari i år.
Förra månaden delegerade hon uppgiften att öppna det brittiska parlamentet för ett nytt arbetsår till sonen prins Charles. Det var första gången på nära 60 år som det högtidliga talet inte lästes av drottning Elizabeth.