Därmed har en fyra dagar lång vaka påbörjats, och den inleddes med att fyra militärer i ceremoniella röda och guldfärgade uniformer ställde sig vid kistans fyra hörn med böjda huvuden.
En lilafärgad kudde har placerats på den draperade kistan, och på den står den så kallade Imperiestatskronan.
Kronan färdigställdes för drottningens fars, kung Georg VI, kröning 1937 och bars också av Elizabeth vid hennes kröning 1953. Den består av 2 868 diamanter, 269 pärlor, 17 safirer och 11 smaragder.
Enligt brittiska medier väntas minst en miljon människor besöka Westminister Hall för att farväl av den bortgångna drottningen.
I tisdags anlände kistan till Buckingham Palace, efter ha flugits från Edinburgh. I onsdagens procession från Buckingham Palace till Westminster Hall framfördes kistan med häst och vagn. Vid dess sidor gick drottningens barn, kung Charles III och hans tre syskon. Prins William och prins Harry gick tillsammans bakom ekipaget.
På måndag den 19 september begravs Elizabeth II i Westminster Abbey.
Drottningen avled i torsdags i förra veckan på slottet Balmoral i Skottland. Hon hade då varit regent i 70 år.
Drottningen blev 96 år.