Mannen hittades utanför stallen vid halv två-tiden på morgonen. Han hade inte försökt ta sig in i slottet eller dess trädgårdar. 25-åringen fördes till en polisstation där han fick stanna kvar.
Buckingham Palace har varit den brittiska monarkens officiella residens i London sedan 1837. Där finns också hovstaterna och kungahusets övriga förvaltning.