Det rör sig om broarna Blackfriars, Waterloo, Westminster och Lambeth bridge.
"Så länge som vår regering misslyckas med att agera för att stoppa klimatkrisen, och trots experters råd ger licenser för att borra efter mer olja och gas, så fängslas forskare. Vi har inget annat val än att störa", skriver Extinction Rebellion på Twitter.
I onsdags greps nio forskare i samband med att de protesterade vid det brittiska energidepartementet.
I förra veckan presenterade den brittiska regeringen en ny säkerhetsstrategi för energifrågor med anledning av det ryska anfallskriget mot Ukraina och den stigande inflationen. Strategin innehåller bland annat ökat fokus på kärnkraft och förnybara energikällor, men också på olja från Nordsjön.