Mannen anklagas också för stämpling till terrorism.
Det var i fredags som den konservative parlamentarikern Amess höggs ihjäl när han mötte väljare i en kyrka i kuststaden Leigh-on-Sea i Essex, öster om London. 25-åringen greps på plats och dådet har utretts som en terrorhandling.
Regeringen har beordrat en översyn av parlamentsledamöternas säkerhet efter attacken.