Samlingen leddes av premiärminister Boris Johnson.
69-årige David Amess, konservativ ledamot i brittiska underhuset, höggs ihjäl i fredags när han mötte väljare i en kyrkolokal i Leigh-on-Sea öster om London.
En 25-årig man greps efter attacken och misstänks för mordet, som utreds som ett terrordåd.
Det brittiska underhuset återvände under måndagen, efter en tre veckor lång ledighet, men de flesta planerade programpunkterna ersattes av hyllningar till Amess. Bland annat hölls en tyst minut och en mässa ägde rum i kyrkan S:t Margaret’s Church som ligger bredvid parlamentet.
Regeringen har beordrat en översyn av parlamentsledamöternas säkerhet efter attacken, och lovar att åtgärda eventuella problem.
Dessutom meddelade Boris Johnson att Amess hemort Southend formellt ska uppgraderas till att bli en stad. Den mördade parlamentsledamoten hade länge verkat för att Southend skulle få kalla sig "city".