Anledningen är den rättegång angående sexuella övergrepp där prinsen står anklagad.
"Hertigen av York kommer att fortsätta att inte åta sig några officiella uppdrag och försvarar sig i egenskap av privatperson", skriver hovet i ett uttalande.
Under onsdagen kom beskedet från domaren i rättegången att det civilrättsliga åtalet godkänns. Rättegången kan därför fortsätta och prinsen kan tvingas vittna i målet där Virginia Giuffre anklagar honom för att ha våldtagit henne 2001, när hon var 17 år gammal.
Den brittiska drottning Elizabeth har fått mottaga en namninsamling från mer än 150 brittiska militärveteraner som vädjat till henne att frånta sin son hans militära hedersbetygelser och titlar.
Prins Andrew, 61 år, förnekar anklagelserna om övergrepp.