Han säger att han vill ha "en familj och inte en institution", under en tv-intervju inför publiceringen av sina memoarer.
Harry uppger i intervjun med tv-kanalen ITV att det inte har funnits någon vilja till försoning från kungahuset och att han och hans fru Meghan utmålats som skurkar.
– Det hade inte behövt vara så här, läckorna och planteringarna av nyheter, säger han och syftar på nyhetsrapporteringen om familjekonflikten.
Harrys memoarer släpps den 10 januari. Enligt en källa som har läst boken porträtteras brodern prins William på ett mindre smickrande vis än pappan kung Charles.
– Det finns små detaljer och en beskrivning av konflikten mellan bröderna. Personligen ser jag inte hur Harry och William kan försonas efter detta, säger källan.
Harry och Meghan avsade sig sina kungliga plikter som hertigen och hertiginnan av Sussex under 2020 och de bor i dag i Kalifornien med sina två barn.
Intervjun sänds på söndag, enligt AP.