Ett ofrivilligt uppehåll sedan mars förra året har naturligtvis pandemin som orsak.
I måndagens ceremoni "Changing the Guard" lämnade drottningens vakter över ansvaret för att skydda Buckingham Palace och St James's Palace till första bataljonens Coldstream-vaktstyrka, vars musikband rev av en version av Spandau Ballets "Gold" som en hyllning till brittiska guldmedaljörer vid OS i Tokyo.
Buckingham Palace är den brittiska monarkens officiella residens i London. Men drottning Elizabeth II bevittnade inte måndagens vaktombyte. Som traditionen bjuder avnjuter hon sommarsemester på slottet Balmoral i Skottland.